Servotreiber für bis zu 168 Servos. Für STM32
Servopulse ohne Jitter
Auflösung 0.1% (1000 Schritte)
Periodenzeit: 20ms)
Benötigt nur einen Basic Timer mit IRQ
Warum gerade 168 Servos? Weil das die maximale Anzahl an Ausgängen bei einem STM32 ist.
Demoprojekt für NUCLEOF746ZG Board und STM32CubeMxIDE
